Eigentumswohnung - geschenkt - selbst darin wohnen?

Grüße Genossen,

ich hoffe dass ihr mir weiterhelfen könnt.
Nach vielen Jahren mit bösen Blut in der Familie bahnt sich eine Versöhnung an die evtl. darin enden könnte das ich (Bedarfsgemeinschaft 2 Erw. 1 Kind) bei meiner Großmutter im Haus einziehen könnte. Es steht im Raum ob man mir die Wohnung überschreiben soll; damit ich sie sozusagen sicher habe - geht das überhaupt?

Nachdem ich mich ein bisschen eingelesen habe lautet der Konsens meistens:
"Vor dem Leistungsbezug, kein Problem - danach Arschkarte" dash

Ist das wirklich so? Gibt es da keine Möglichkeit? Wir wollen die Wohnung nicht vermieten oä sondern selbst darin wohnen. Sie überschreitet auch bei weitem nicht den "angemessenden Wohnraum" (knappe 70qm) und würde unterm strich ohne Miete natürlich wesentlich günstiger sein als meine aktuelle Mietswohnung.

Kennt sich damit jemand aus und weiß ein Schlupfloch?
Oder müssen wir uns damit abfinden, dass sobald wir an der Reihe sind mit "erben" - das Teil verschärbelt werden muss?

Danke für die Antwort Corinna,
Das klingt nicht so gut

Mal eine doofe Frage - wie lange müsste man den weg sein vom Amt um so eine ETW behalten zu dürfen?
Es ist zwar eher unrealistisch, dass wir das finanzieren können aber es wäre interessant zu wissen.